与见过大风大浪的明朝水师相比，清朝水师寒碜极了……
清初至清中期的中国东南海域并不太平，西班牙、荷兰和英国的舰队四处游弋，虎视眈眈，无奈中国实在太大，一时不知如何下手。大清帝国反正放弃了海洋，熟视无睹，只要你不叩关登陆，就绝不理会。外国人来中国无非要做生意，清廷并非完全锁国，在广州开了一道窄窄的门缝。谁知道英国人竟嫌门缝太小，发动了鸦片战争。
钦差大臣林则徐检点一下大清水师的力量，完全放弃海上防御，绝望地提出一个“弃大洋，守内河，以守为战，以逸待劳，诱敌登岸，聚而歼之”的作战方针。……
战争之初，英国远征军仅7000人，战争结束时增加到2万人。他们攻击的这个帝国，共有常备军80万人。绝对的制海权使英军得以在漫长的海岸线上自由移动，选择攻击的目标，最终打得这个疲惫的巨人跪地求饶。……
林则徐被这场奇异的战争打醒了。革职查办后，他在给友人的书信中反省：大家都说不可攻敌所长，不与敌水战，专于陆守。前两年说这话犹可，如今岸兵之溃，更甚于水战，怎么叫攻其所短？他指出：“船炮水军断非可已之事，即使逆夷逃归海外，此事亦不可不亟为筹划，以为海疆久远之谋。”这时的林则徐已是待罪之臣，惊弓之鸟，私下交换想法还不忘叮嘱保密：“惟祈密之，切勿为外人道也。”但明眼人都看出了问题，连道光皇帝都说：“中国战船不能远涉外洋与之交战，是以肆行无忌。”魏源因此主张学习西洋行船演炮之法，“使中国水师可以驶楼船于海外，可以战洋夷于海中”。
假如林则徐、魏源的想法得以实现，清廷从鸦片战争之后就开始创建近代海军，争夺近海控制权，历史就大不一样了。道光皇帝是节俭人，战事一过，又心疼起钱财来，诏令“毋庸雇觅夷匠制造，亦毋庸购买”新式舰船。鸦片战争泛起的涟漪，很快就消失了
立交桥和高架路上下两条道路相连接的路段，也指高速公路与邻近的辅路相连接的路段。高架路的匝道，进口路和出口路是分开的，只能顺行，不准掉头，车辆错过了下匝道，就不能从上匝道下路，只能从下一个下匝道下路。 立交桥的匝道，也是按照设定的标志行驶，谁也不能各行其是。
匝道，又称引道，是工程学上的术语，通常是指一小段提供车辆进出主干线（高速公路、高架道路、桥梁及行车隧道等）与邻近的辅路，或其他主干线的陆桥/斜道/引线连接道，以及集散道等之附属接驳路段。它是构成道路交流道的主要交通建设。
在t型(y型)互通立交中,通常将相交的主要道路定义为主线,相交次要道路定义为引线,连接引线与主线互通的线路称为匝道
交叉口所谓“匝道”,是指在立交处连接立交上、下道而设置的单车道单方向的转弯道路.匝道的曲线元也是由直线段、圆曲线段和缓和曲线段组成的
在线路立体交叉部位,线路的连接都是由不同种的曲线线形连接而成、称为匝道.由于匝道形式多样、其中桩的坐标计算就非常困难.笔者通过实际操作.摸索出将曲线分成各曲线元的方法来计算中桩坐标、以此来解决匝道各种线型的中桩坐标计算问题