孙夫人 名曰孙尚香，孙权的妹妹，曾与刘备结成政治婚姻。刘备入蜀后两人离异，孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后 名曰吴苋，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年病死，与刘备合葬。
子
1.刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙被擒杀，刘备将他问罪，赐死。 2.刘禅，刘备长子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。 3.刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。 4.刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
孙
1.刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。 2.刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。 3.刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。 4.刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。 5.刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。 6.刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。 7.刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。 8.刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。 9.刘胤，刘理长子，封为哀王。十九岁卒。 10.刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。 11.刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
1.刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，封为殇王，二十岁卒。 2.刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。
季羡林认为历史上记载的刘备相貌属后人根据佛教典故杜撰出来的。 在中国历史上，为了迷惑和欺骗人民大众，最高统治者皇帝想方设法，编造神话，增加自己的神秘性，以利于统治。他们往往首先从统治者的躯体上做文章，说他们生得怎样怎样与普通人不同。
蜀主窥吴向三峡，崩年亦在永安宫。 翠华想像空山外，玉殿虚无野寺中。 古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。 武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。
陵墓：刘备坟墓有两处，一处是成都市昭烈庙内的惠陵；另一处在四川彭山的莲花坝。 楼桑庙三义宫：位于河北省保定市涿州市刘备故里，为纪念“桃园结义”所建。 小说《三国演义》为塑造人物性格，将刘备描写成极仁爱的君主，不愿为争天下而背叛别人，甚至有歇后语说：“刘备的天下——哭来的”。但实际上，刘备虽数次失败，但仍坚持奋斗。 戏曲中的刘备为老生角色，而剧目取材于《三国演义》。例如《刘备过江招亲》、《甘露寺》就是著名的剧目。
蜀先主昭烈皇帝刘备的惠陵位于四川成都市南郊。 古冢拔地突起，红砖垣墙环绕，苍松翠柏掩映，庄典肃穆。惠陵为夯土垒筑而成，成圆形。砖砌成的垣墙环绕陵冢，周长一百八十多米。陵前有乾隆年间刻制的穹碑一通，碑身镌刻"汉昭烈皇帝之陵"七个苍劲有力的大字。陵的前方建有寝殿，惠陵西侧原来建有"昭烈庙"和"武侯祠"。据记载，武侯祠始建于公元四世纪，晚唐诗人李商隐游惠陵时，曾写下"武侯祠古柏"一诗。杜甫也留下了"丞相祠堂何处寻，锦宫城外柏淼淼"的诗句，可见当时惠陵周围古柏苍郁，气势宏伟。明朝初年，把"武侯祠"并入"昭烈庙"，重修后的昭烈庙颇为壮观，大门横额楷书"汉昭烈庙"金字大匾。但这一建筑早已毁于兵火。惠陵苍松环抱，庄典肃穆；武侯祠绿瓦飞檐，雕梁画栋，交相辉映，气象万千，是成都著名的名胜古迹之一。
三国演义的故事在我国流传深广，三国文化的发样地就是刘备、张飞的故乡保定涿州，刘关张桃园三结义的故事就发生在这里。为纪念这次结义，后人在当年的结义地刘备家乡涿州市松林店镇楼桑庙村兴建了三义宫。三义宫由三进院落组成，有山门殿、马神殿、关羽殿、张飞庙、正殿、少三义殿、退宫殿、五侯殿 合部分。宫内建筑具有典型的汉代风格，宫内有关羽所绘的“风雨竹”碑，三结义结拜石，九龙碑，当年诸葛亮排兵布阵的八卦图等，极具特色。 三义宫共有塑像87尊，生动地体现了三国时期轰轰烈烈的场面，让人们回忆起那段久已逝去的刀光剑影的历史。