“朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已六十有馀，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君到，说丞相叹卿智量甚大，增修过于所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。汝父德薄，勿效之。可读《汉书》、《礼记》，间暇历观诸子及《六韬》、商君书，益人意智。闻丞相为写申、韩、《管子》、《六韬》一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。”
.《典略》曰：平原刘子平知备有武勇，时张纯反叛，青州被诏，遣从事将兵讨纯，过平原，子平荐备于从事，遂与相随，遇贼于野，备中创阳死，贼去后，故人以车载之。 《三国演义动画版》中的刘备
这件事一方面显示了刘备的武勇，但更多的是刘备的急中生智和临危不惧，想想看，若是刘备只是一介武夫，十分勇敢的与贼兵拼命，或是慌张被杀，还会有日后的昭烈皇帝吗？
郡民刘平素轻先主，耻为之下，使客刺之。客不忍刺，语之而去。其得人心如此。《魏书》曰：刘平结客刺备，备不知而待客甚厚，客以状语之而去。是时人民饥馑，屯聚钞暴。备外御寇难，内丰财施，士下者，必与同席而坐，同簋而食，无所简择。众多归焉。 这不仅仅是刘备礼贤下士的真实写照，也说明了刘备的个人修养和超凡的人格魅力。备住荆州数年，尝于表坐起至厕，见髀里肉生，慨然流涕。还坐，表怪问备，备曰：“吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。” 因生肉而感概，千古英雄，几人有如此气概？
刘琮乞降，不敢告备。备亦不知，久之乃觉，遣所亲问琮。琮令宋忠诣备宣旨。是时曹公在宛，备乃大惊骇，谓忠曰：“卿诸人作事如此，不早相语，今祸至方告我，不亦太剧乎！”引刀向忠曰：“今断卿头，不足以解忿，亦耻大丈夫临别复杀卿辈！”遣忠去，乃呼部曲议。 刘备在这种危急的境况下，仍然能保持镇静，不怒气冲冲。可见此时的刘备经过了岁月的洗练，不再是当年怒鞭督邮的年轻人了。
.先主与曹公争，势有不便，宜退，而先主大怒不肯退，无敢谏者。矢下如雨，正乃往当先主前，先主云：“孝直避箭。”正曰：“明公亲当矢石，况小人乎？”先主乃曰：“孝直，吾与汝俱去。”遂退。 势危而不肯退，由此可见，刘备不仅不是窝囊废，而且十分勇敢好战，而法正与刘备的君臣之情，也是值得称道的。
曹公遣刺客见刘备，方得交接，开论伐魏形势，甚合备计。稍欲亲近，刺者尚未得便会，既而亮入，魏客神色失措。亮因而察之，亦知非常人。须臾，客入厕，备谓亮曰；“向得奇士，足以助君补益。”亮问所在，备曰：“起者其人也。”亮徐叹曰：“观客色动而神惧，视低而忤数，奸形外漏，邪心内藏，必曹氏刺客也。”追之，已越墙而走。 这件事后人认为其疑点重重，破绽多多，但无论如何，只通过谈话就了解了一个人的能力，这都显示了刘备极强的知人识人能力。
求田问舍 释源：《三国志·魏志·陈登传》：“陈登者，字元龙，在广陵有威名。……年三十九卒。后许汜与刘备并在荆州牧刘表坐，表与备共论天下人，汜曰：‘陈元龙湖海之士，豪气不除。备谓表曰：‘许君沦是非?’表曰：‘欲言非，此君为善士，不宜虚言；欲言是，元龙名重天下。’备问汜：‘君言豪，宁有事邪?’汜曰：‘昔遭乱过下邳，见元龙。元龙无客主之意，久不相与语，自上大床卧，使客卧下床。’备曰：‘君有国士之名，今天下大乱，帝主失色，望君忧国忘家，有救世之意，而求田问舍，言无可采，是元龙所讳也。何缘当与君语?如小人，欲卧百尺楼上，卧君于地，何但上下床之间邪?’” 说解：求田问舍，原是刘备说许汜为国士，处纷乱之世，而无效主之志，只知道买田置屋，为个人利益打算，没有远大志向。后以求田问舍形容专营私利而胸无大志之士。辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》：“求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。”
祖父
刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父
刘弘，东汉末年官吏,职并不高。
甘夫人 封号为昭烈皇后，沛人，刘备的爱妾，贤内助，刘禅的生母。也是当时有名的美人。曾于长坂坡被困，幸得赵云解救。据说刘备命中克妻，他在老家曾“数丧嫡室”。刘备起兵后，于沛城娶甘氏为夫人。后来，甘夫人随刘备到荆州，生了刘禅。208年，曹操进攻荆州，刘备抛却妻小突围。糜夫人为了他人能逃出去，自己投井自尽。赵云保护着幼主刘禅和甘夫人，杀出重围，才使刘备心爱的女人和当时唯一的儿子幸免于难。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
糜夫人 糜竺的妹妹，刘备在徐州落难时，糜竺将她嫁给刘备。